动力作为多旋翼无人机的重要组成部件，对水平精准度有严格的要求。然而，微小的安装误差或部件松动可能不易被察觉，这些细微的偏差却足以影响飞行的稳定性。因此，定期进行飞行前的校准工作，对于确保飞行的平稳性和预防潜在的严重故障，显得尤为关键。

动力维保主要分为两部分：

1，桨叶和桨夹的检查和清洁 

① 检查桨叶是否变形，是否有裂纹，边沿是否有缺口等破损；桨夹是否有裂纹，固定螺丝是否有松动。如有破损请及时更换。

② 清洁桨叶和桨夹。

2，动力电机的水平查验和校准

① 检查电机表面、电调表面是否有变形、破损或异物附着，如有请及时清洁或更换。

② 先将水平仪放置在GPS支架上，确保Y轴和X轴方向上水平仪内气泡调整至刻度线中间位置，如图（注意：必须使用初始校准面，避免翻转使用，气泡必须在刻度线中间位置，禁止压到刻度线）

③ 然后，分别在M1, M2, M3, M4动力上水平方向放置水平仪，将水平仪内气泡调整至刻度线中间位置（注意: 气泡务必在中间，不可触碰到刻度线）

飞行前正确的动力校验和定期的清洁维护，能极大降低飞行故障率，延长飞机的使用寿命，为您的飞行任务提供坚实的安全保障。选择一台高效，安全的植保无人机，让您的农业工作更加轻松。